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美研製水陸兩棲“機器蟑螂”

7/6/2018

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(華盛頓綜合電)受蟑螂啟發,美國研究人員研製出新一代水陸兩棲的小型機器人,將來有望用於水下探索,這拓寬了機器人的應用環境。

蟑螂因其超強的生命力和環境適應能力,給科學界特別是機器人研髮帶來不少啟發。此前就有研究人員模仿蟑螂,開發出各式各樣的機器人,包括抗壓能力超強的柔性機器人、可在沙漠中快速行走的小型機器人等。

哈佛大學研究人員在新一期英國雜誌上報告說,他們基於蟑螂的水下生存和移動能力,開發出一種小型機器人,它既能在陸地上行走,又能在水面上游泳,必要時還可在水下行走。

研究人員解釋說,新一代“機器蟑螂”(Harvard's Ambulatory Microrobot,HAMR)使用“多功能腳墊”,能依靠液體表面張力在水面上游泳,更重要的是還能通過施加電壓破開水面,潛入水底。整個機身覆蓋特殊防水塗層,可避免在水下發生電路短路。

該機器人的重量相當於一枚曲別針,只有約1.65克,能攜帶1.44克的載荷。參與研究的尼爾·多希說:“機器人的大小對性能至關重要。如果太大,它可能很難浮在水面上;如果太小,它又難以產生足夠力量來破壞水面張力(潛入水下)。”

在水下環境中,新型“機器蟑螂”展現出與陸地上同樣優越的移動能力。不過,它仍有不足之處,比如潛入水下後,只能依賴水底的斜坡慢慢爬回地面。研究人員下一步將重點解決這種機器人的“出水”問題。
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